




激光雷达在激光导航agv小车的应用够指导agv进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现agv小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用,主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向,并指明道路可行驶区域等,从而---无人物流车能在道路环境中顺利通行。

激光雷达传感器不仅在agv、铁路、公路、物流、港口使用,现在还在机场使用,很多的机场围栏防护都在用激光雷达。为什么很多的机场都在使用激光雷达用来防护用呢?其实激光雷达可以很快速的扫描到运动物流,当运动物体接近防护区域时,激光雷达会出发警报,也会提醒工作人员。激光雷达工作于光学波段,激光雷达厂家,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,上海激光雷达,激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。

(1)小天线口径、窄波束:高---和引导精度;易于进行低仰角---,抗地面多径和杂波干扰;对近空目标具有高横向分辨力;对区域成像和目标监视具备高角分辨力;窄波束的高抗干扰性能;高天线增益;容易检测小目标,激光雷达,包括电力线、电杆和弹丸等。
(2)大带宽:具有高信息速率,容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征;具有宽的扩谱能力,减少多径、杂波并增强抗干扰能力;相邻频率的雷达或毫米波识别器工作,易克服相互干扰;高距离分辨力,易得到明确的目标---和识别能力。

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