固态雷达的一大优势是它能快速记录整个场景,避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的各种麻烦。不过,二维激光雷达,这种方式也有自己的缺陷,比如探测距离较近。这意味着固态激光雷达没有“远shi眼”,在实际使用中不适合远程探测,而业内---坚信,全自动驾驶汽车上搭载的激光雷达至少一眼就得看到200到300米外的物体。固态激光雷达属于非扫描式雷达,发射面阵光,是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。某种---,它有些类似于黑夜中的照相机,光源由自己主动发出。

固态激光雷达的优点包括了:数据采集速度快,分辨率高,对于温度和振动的适应性强;通过波束控制,探测点(点云)可以任意分布,例如在高速公路主要扫描前方远处,对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略,在十字路口加强侧面扫描。而只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。从使用的技术上,固态激光雷达分为opa固态激光雷达和flash固态激光雷达。

通过激光雷达技术可以获取“两高”(即密度高与精度高)的数据产品,这种激光点云数据可以如实地反映出各点位间的三维坐标。因为激光点的密度大且数目比较多,二维激光雷达,这就可以让我们在实践中生产出一种精度高并且分辨率也高的数字高程模型(dem)。为此,我们可以通过激光雷达技术对一些数据要求比较高的产品进行快速测量,以满足社会各行各业对数字高程的实际需要。

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