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激光雷达是一种以激光为发射源，可以---、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。通过将激光扫描系统、定位系统和惯性导航系统的结合，激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速、---的---优势，被广泛应用于---、航空航天以及民用三维传感等领域。与普通微波雷达相比，激光雷达技术具有以下优点：

1、可以获得---的角度、距离和速度分辨率，因此可以利用距离—多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像;

2、隐蔽性好、抗有源干扰能力强，激光具有直线传播、单色性好、方向性强、光束窄等特点，只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，不易受激光干扰信号影响;

利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势，例如：

其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以---压缩，提高使用寿命并使其成本降低。

扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。

可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。

扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到mhz量级。

激光雷达有哪些类型？激光雷达按有无机械旋转部件，可分为机械激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。（1）机械激光雷达：机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，体积较大，价格昂贵，测量精度相对较高，一般置于汽车顶部。2）固态激光雷达：固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，xd-tof-50激光雷达厂家热线，无须机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于车体内。（3）混合固态激光雷达：混合固态激光雷达没有大体积旋转结构，采用固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测的需要，并且采用嵌入式安装。



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