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脉冲法激光测距：脉冲法是通过激光雷达的发射qi发出脉冲激光照射到障碍物后会有部分激光反射回来，3d激光雷达厂家---，由激光雷达的接收qi接收。同时激光雷达内部可以记录发射和接收的飞行时间间隔，根据---可以计算出要测量的距离。

相位法激光测距：相位法由激光发射qi发出强度调制的连续激光信号，照射到障碍物后反射回来，测量光束在往返中会产生相位的变化，通过计算激光信号在雷达与障碍物之间来回飞行产生的相位差，换算出障碍物的距离。

微波雷达由于存在各种地物回波的影响，低空存在一些无法探测的区域，也就是有一定区域的盲区。而对于激光雷达来说，3d激光雷达，只有被照射的目标才会产生反射，完全不存在地物回波的影响，因此可以“零高度”工作，3d激光雷达市场价格多少，低空探测性能较微波雷达强。

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统数以吨记，仅天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达发射望远镜的口径一般在厘米级，整套系统的小的只有几十公斤，而且激光雷达的结构相对简单，不但轻便、灵巧，而且架设、拆收也很简便。相对普通微波雷达来说，价格也较便宜。